Ditemukan pada 1 Januari 1801 dengan diameter 952km atau 592mil.

2)Pallas
Ditemukan pada 28 Maret 1802 dengan diameter 544km atau 338mil
3)Vesta
Ditemukan pada 29 Maret 1807 dengan diameter 549km atau 329mil.
4)Hygeia ditemukan pada 12 April 1849 dengan diameter 431km atau 268mil.
5)Interamnia ditemukan pada 2 Oktober 1910 dengan diameter 326km atau 203mil.
6)Europa
Ditemukan pada 4 Februari 1858 dengan diameter 301km atau 187mil.
7)Davida
Ditemukan pada 30 Mei dengan diameter 289km atau 180mil.
8)Sylvia
Diemukan pada 16 Mei 1866 dengan diameter 286km atau 178mil.
9)Cybelle
Ditemukan pada 8 Maret 1861 dengan diameter 273km atau 170mil.

10)Eunomia
Ditemukan pada 29 Juli 1899 dengan diameter 268km atau 167mil.